无人机介绍及飞行控制器

无人机详细介绍及飞行控制器

无人机

每一种无人机系统各不相同，但一些基础的相同点。例如除开无人机的飞行组织以外，他们一般还包含用于出示驱动力的锂电、安裝在平稳云台摄像机上的照相机及其无线电通信系统。而大部分无人机商品还包含一个专用型的控制器，也是一些比较划算的消費级型号规格只有应用智能机开展操纵。

从外型上看，大部分无人机好像是一种简易的机器设备，可事实上他们选用了一些非常优秀的技术性，包含跟踪无人机部位的GPS、用于防止撞击的各种各样控制器、乃至追踪移动主体的智能化飞行方式这些。

一切系统的关键全是飞行器，现阶段大部分消費级无人机全是四轴设计方案，而用于影视拍摄的高档型号也是六轴乃至八轴设计方案的。现如今的多轴无人机选用的全是固定不动牙距的螺旋桨系统，而大部分型号应用塑胶或玻纤高分子材料做成的拆式螺旋桨，具备简易的扭曲锁住系统，而一些型号规格则出示折叠式的螺旋桨设计方案。

无人机的螺旋桨由直流无刷电机驱动器，用高速运转来造成飞行需要的招商。每一电动机常有相对的速率操纵模块，能够 对电机转子速率开展调整。而根据更改螺旋桨中间的法向加速度，能够 保持无人机的仰俯、转弯、滚转和升降机。

飞行控制器

飞行控制器让客户可以立即对无人机下发指令，彼此之间根据无线通信操纵系统保持联接，一般为2.4GHz或5.8GHz。来源于飞行控制器遥杆的数据信号被发送至无人机，根据调节每一电机上的转速比操纵模块来控制无人机的姿势。

另外无线通信还可以将视频信号从无人机传输到控制器的显示屏上，显示信息无人机所配用照相机的即时图象。许多那时候监看显示屏仅仅 一台安卓系统或iPhone的移动终端，根据APP来匹配。而一些更高級型号规格的控制器有着内嵌的显示屏。