横行编辑部！大疆机甲大师S1深度评测：零基础可学编程

【中国新闻网无人飞机频道栏目 新闻记者 赵汗青】前不久大疆自主创新在北京发布了市场价3499元的机甲大师RoboMaster S1 机器人教育，原意是让学员能“趣味性”的学习机器人、人工智能技术和程序编写专业知识。中国新闻网无人飞机频道栏目第一时间取得了一台测评机，并在中国新闻网的编辑部里对其开展了深层的测(虐)试(待)，在测评中发觉它确实强劲、好玩儿，并且成人们也对它很有兴趣爱好。

“这就是一台无人飞机!”

人们取得的是一台早已拼装好的工程机，沒有宣布的包裝。宣布的一套应当包括：智能机器人全部部件、拼装专用工具、防护眼镜一个、水晶弹一瓶、視覺标识一套等。

智能机器人的上边一部分是一个相近L波段云台摄像机的机械设备云台摄像机，可横着 540° 、左右 65°范畴内旋转。另外配置了一个可拍攝720P、4k视頻的FPV监控摄像头 、还有一个水弹信号发射器。

云台摄像机后侧插进装车水弹的弹仓，附送的水弹仅用了一点点，用小水泡起來便是一饮料瓶的“子弹”。

云台摄像机顶部的控制模块则能够挑选用手机自身的wifi操纵還是用无线路由操纵。理论上路由器信号遮盖更强、还能保持组网方案对决，但是单机版状况下手机上WIFI也足够了。

而汽车底盘四面、云台摄像机两边闪灯的一部分的盔甲则有控制器能够认知水弹的进攻，那样就可进行多机对决。值得一提的是灯光效果有11种色能够选，S1的外型也很受女友闺蜜们五星好评。

汽车底盘一部分更有特点，其麦纳姆轮有12根带滚动轴承的木棍构成，会造成横着的作用力。再再加其驱动力也是有刷电机电动机，因此其操纵基本原理、运动方式都像极了四旋翼无人飞机。

刮起汽车底盘的尾端盔甲则是充电电池仓，充电电池的安裝、电源开关方法都和无人飞机如出一辙。路面车子的续航时间难说，大疆工作员称连续猛烈行车的续航力仅有三十分钟，但人们一块充电电池用了超出1小时三十分钟。

“还能横着走？”

3499元的价钱针对一个“遥控车”来讲很贵，但针对这一主要表现的智能机器人来讲，绝大多数朋友都觉得是“超低价”。

配置麦纳姆轮的汽车底盘能够随意原地不动转为、侧面平移变换，在编辑部里横行时(字面意思)让许多朋友大呼“不合理”。

S1的前桥总成有悬架系统，越障的模样很狂野。

但是事实上其越野车特性并不大好。由于麦纳姆轮非常容易跑偏，并且离地空隙不高非常容易拖底，因此還是提议在平整路面应用。

其云台摄像机除开能够发送红外线和激光器仿真模拟对决外，还能够发送水弹。泡茶前的水弹只能小米手机的小米粒尺寸，泡茶不上1小时后(玻璃瓶上写的是泡3-4钟头)就比黄豆大，因此一小瓶水弹就可以畅快玩乐。

水弹近距打在的身上還是略微疼痛感的，但是检测在极近距也不可以射中单面A4纸，安全系数能够安心。此外任意还配置了一个防护眼镜，慎重考虑能够戴好防护眼镜再打“实弹射击”。这一防护眼镜挺大，佩戴眼镜的全体同学能够把近视镜也罩在里面。

S1通过手机APP控制，可以用手机的wifi也可以用家里的路由器连接，APP上可以设置速度限制，建议在室内选择中速。

RoboMaster S1 最有意思的玩法应该是多机对战，其中“竞速模式”像《极品飞车》、“乱斗模式”则像“吃鸡”，而我们手中只有一台测试机。不过S1的单机模式也有很多玩法，“自嗨”也是很好玩的。

“定点射击挑战”就像固定打靶，而移动射击则是在跑圈的过程中打靶。靶子是视觉标签，S1的视觉功能会将其捕获，很有电子游戏的感觉。

其实只把S1当遥控车玩也很好玩，能横行、能开火、还带FPV摄像头。评测时小编驾驶S1在环球网的编辑部里横行还射击引起了不大不小的骚动(这条不要告诉我领导)。

办公室里有多位同事上手体验，实践表明还是非常容易上手的。许多同事都积极的要买，大部分都是单身人士想给自己买，也有个当爸爸的同事号称要给自己3岁的儿子先买了。

略有遗憾的是S1并不能直接当摄像车用，因为其FPV摄像头跟大疆的无人机比不了、云台没有减震胶球所以有抖动、而且发射器会穿帮。想拿S1当地面机尾还需外挂设备。

学习编程才是重点

寓教于乐是最好的启蒙方式，正如当年的四驱车可以培养动手能力与机械知识一样， S1 也可以教会孩子们不少东西。而且S1本职就是一台教育机器人，它最强大的功能是可以教孩子们编程。

S1支持Scratch 3.0 和 Python 两种编程语言，其中 Python 是需要一定编程基础的(代码形式)，而Scratch 3.0则是面向儿童教育的可视化编程，APP里还有详细的编程教程可以零基础入门。

APP还可以模拟运行程序，并自动提醒并标记出哪里有BUG，很人性化。

像这个入门的小程序就是零基础的小编编写的，当后部装甲受到攻击时S1就可以自动向后还击。

APP中有个名为“大师之路”的教学课程，里边有9个程序，一步步的可以实现自动摇晃闪避、自动将发射器指向受攻击方向、甚至利用机器视觉自动攻击目标。

80后编辑查希编写的自主攻击程序，顺序攻击数字1、2、3，每个靶子短点射5发水弹。

自动向敌程序，受到攻击后自动左右晃动，并将正面对准攻击方向。

查希编写的自动反击程序，当右侧受到攻击时S1便自动锁定并攻击右侧目标。

大疆的官网上(或在APP上点击“机甲学院”—“视频课程”查看)还特别做了个介绍机器视觉的视频，介绍了开环控制、闭环控制等概念以及视觉算法的原理等。

而在S1的发布会上，大疆的工程师介绍，如果想打得准还可以加入物理学的平抛运动知识;赛车时要想跑得快还可以利用物理学的摩擦力、加速度等知识乃至高等数学的微积分为工具优化自己的S1。这台S1给小学生、给中学生、甚至给大学生玩都毫不违和。

这些凭本事编写的外挂技能可以让你的S1更加强大，手动释放的技能应设置成“自定义技能”，受攻击后自动反应的程序则放在“自主程序”中。

需要注意的是自主程序是用在云台顶部的物理按键启动的，而“自定义技能”则在操作界面上。

S1有专用的APP“RoboMaster”，可在iOS、Android、Windows等多平台下工作，还可将程序“一键分享”给好友。实际使用上Windows版与手机版的界面几乎完全一样，也很好用。但是其安装程序甚至图标都可能被360等杀毒软件误杀，建议使用时关闭杀毒软件。

以上就是环球网无人机频道对RoboMaster S1教育机器人的评测，有关编程的更多内容可以先下载“RoboMaster”APP，脱机状态也可使用。还有更多问题可留言告诉我们。