首个城市全域化无人机巡航工作模式

警用装备无人机近些年在公安部门快速普及化，殊不知“点到点式”的基本通信方式，合理间距只能多少公里，而且非常容易遭受公路边坡、伟岸工程建筑的挡住和城市繁杂电磁感应自然环境的影响，通常只可以从每日任务当场起降，1-2公里半经内部分工作，巨大的拘束了应急处置工作能力和公安战斗效率的提高。

伴随着垂直起降固定翼无人机的盛行，大家好像看到了城市内大范畴巡航战斗的美好前景。殊不知，没法处理城市繁杂自然环境下全域化通信遮盖的难题，固定翼无人机在城市的运用终归无法提升“吊顶天花板”，没法为公安部门所常态应用，导致固定翼无人机指挥者战斗“上空公安服务平台”的发展战略使用价值无法真实保持。

无论是公安部门還是无人机公司，都会盼望一种“可以已不遭受通信间距的牵制，足不出门操纵无人机飞到一切一个角落里”的全新升级无人机工作模式的出現。

为保持在烟台市山、海、林、陆共存的繁杂地形地貌下的无人机全域遮盖，真实把固定翼无人机打造出变成智能化公安管理体系中的上空公安服务平台，对于当今无人机通讯和工作模式的诸多缺点，烟台市派出所特巡警大队公安航空公司中队与零度智控高新科技有限责任公司密不可分协作，依照“遮盖全域化、操纵远程控制化、运用全警化、工作常态”的构思，相互打造出了“城市全域化无人机巡航工作模式”。该模式具备四个主要特点：

1、多一点无线中继，全域遮盖

城市全域化巡航工作模式攻破了无人机图象与操纵数据信号无线中继传送的难点，该系统软件根据在城市不一样地区高些布建数据漫游通信基站，融合城市合理布局和地质构造，基本建设“蜂窝式”通讯无线中继互联网，全自动配对最好通信基站，保持了无人机数据信号的全省域遮盖和有线电视平稳传送，保证在繁杂地貌自然环境下通畅航行“无死角”。

数据漫游通信基站布署平面图：根据在城市不一样地区高些布署数据漫游通信基站，保持全域数据信号连接

数据信号的多一点无线中继、全域遮盖，促使无人机可轻轻松松保持对全部烟台市建成区面积的上空巡航，轻轻松松解决各种各样紧急事件，快速从驻扎地起降迅速抵达每日任务当场。

间距驻扎地15公里直线距离范畴可在13分鐘内到达当场；10km直线距离范畴在9分钟内到达当场；5km直线距离范畴可在六分钟内到达当场。

2、远程操作，多一点起降

在全省多地布署“分布式系统”无人机起落点，公安民警在战斗指挥系统远程操作无人机起降，整体规划航道独立航行，足不出门就可以根据控制云台摄像机对路面开展侦查、调查取证、检索、监控器。不用公安民警带上无人机赶赴现场，大大的提高了回应工作能力、滞空時间和工作半经。固定翼无人机航行远、遮盖广、续航力久的发展战略使用价值获得充足挖掘，已经变成城市空中紧急处突、指挥调度系统、巡视监控器的空中堡垒。

威海市公安局在几起案子侦察工作中开展高处隐蔽工程侦察，拉进路面关键点开展合理调查取证，对工作人员、总体目标开展自动检索跟踪，给指挥者工作人员和路面警务人员出示多方位的即时信息内容。

2019年威海市铁人三项世界杯足球在威海环翠区半月湾铁人三项专用型比赛场举办，威海市公安局依靠该工作模式，对数十公里的赛事路线开展全线上空巡航确保。

根据多架无人机交叉式接力赛跑，可以进行“不间断”上空巡航每日任务，合理地确保上空侦察、监控器、调查取证工作的延续性、衔接性。系统软件还配置了ADS-B控制模块，能够即时接受附近各种四轴飞行器航行发展趋势及威协水平等信息内容，确保航行自然环境更为可以信赖。

3、频结合，全警共享资源

依托威海市公安局投资7600余万元建设的全域LTE无线专网系统，无人机视频图像在专网中低延迟稳定传输，避免了在公网传输容易信道阻塞的风险，视频图像可实时同步推送至各级指挥中心、移动指挥车辆和基层民警的警务终端，拉近了空中与地面、指挥与一线的距离，降低了无人机视频图像共享共用门槛，提升了多警种空地一体合成作战的能力。

4、资源复用，服务地方

城市全域化巡航工作模式的建立，带来了大范围、远距离、常态化飞行作业的能力，在满足警务实战应用的同时，威海公安充分发掘其应用价值，在市委、市政府重视支持下，全面助力城市规划、海域巡查、行政执法、林业巡查、应急救援等城市精细化管理工作。

重点项目巡查

林业巡检

道路巡查

生态恢复巡查

在市委、市政府的统一领导下，初步建立起了“航空队专业支撑、多部门协同联动、立体化合成作业”的政务航空应用模式，为推进全市重点工作和城市精细化管理提供了新思路、新手段、新动能。

城市全域巡航应用模式的建立，突破了固定翼无人机在城市环境中实战化应用的瓶颈，开创了警用无人机建设应用新模式。试运行半年多以来，累计安全飞行180余架次、260余小时，先后完成案件侦查、应急处突、大型活动安保等各类警务实战任务40余项，配合全市有关部门完成“全市松材线虫病专项巡查”、“全市近海非法养殖专项巡查”、“全市扬尘污染整治航空巡查”等政务和应急任务20余项，有力推动了城市治理手段的创新升级，同时提升了警务航空工作的价值和影响力。

作为山东省警用无人机培训基地暨战法研究中心，威海市公安局特巡警支队警务航空大队将继续致力于不断探索、推广先进的警用无人机应用模式与技战法，推动全国警务航空工作创新发展。